“追不上，根本追不上！”
4月19日早晨7点30分，随着发令枪在北京亦庄通明湖畔响起，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开跑，全程21.0975公里。300多台人形机器人与1.2万名人类跑友同场较量，碳基与硅基两大物种在相邻赛道上，隔着安全护栏并肩起跑，上演了一场跨越物种的速度对决。
一年前的今天，天工Ultra踱着两条大长腿冲出起跑线，以2小时40分42秒的成绩拿下首届人形机器人半马冠军。彼时赛事规模尚小，20支参赛队伍中仅有6支成功完赛，彼时人形机器人的运动控制还处于相对初级的阶段，依赖基础预编程动作库，动作僵硬且易失衡，能完成全程奔跑已属不易。
今年的赛事规则更为细致，参赛机器人分为自主导航和遥控操作两种模式，比赛过程中依次起跑。其中遥控组的最终成绩需乘以1.2的加权系数，再加上充电站外换电等违规行为产生的罚时，意味着第一个冲线的机器人未必能摘得桂冠，这也让赛事的悬念感大幅提升。
不过，尽管有诸多限制，但仅仅一年时间，这帮“硅基跑友”的能力就实现了跨越式提升，上演了一场“闪电般”的进化。今年的冠军，是来自深圳荣耀智慧科技齐天大圣队的自主导航机器人“闪电”，它身高169cm，外观采用潮酷机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉冲击力，最终以50分26秒的净时成绩登顶，将去年的冠军纪录大幅缩短近2小时。值得一提的是，亚军与季军使用的也均为自主奔跑的“闪电”机器人，成绩均稳定在54分钟以内，形成了“包揽前三”的绝对优势。
“闪电”机器人（图源：北京亦庄半程马拉松官方）
荣耀研发高级工程师姚彬在接受媒体采访时表示，获得亚军的“闪电”机器人在赛道中不慎与头车相撞，但凭借内部先进的动态平衡算法，自主拉回正常姿态并重返赛道，全程无任何人工干预。这背后，是“闪电”搭载的自研高动态运动系统，以及多模态感知融合技术——28个传感器实时采集地形、姿态数据，配合模型预测控制（MPC），能在毫秒级解算关节力矩分配，从容应对复杂路况，这也是它能稳定发挥的核心原因